高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1、动力传动装置 包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。
2、工作臂与举升机构 折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。
3、台与回转机构 转台可绕回转中心做360 度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、 工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。
4、作业平台及调平机构 作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
我国高空作业车行业具有以下行业特点：
1、多品种、小批量。由于产品需求涉及路灯、园林、电力、石化、通信等行业，产品用途各不相同，对产品的规格、技术参数等指标要求差异较大，行业产品具有性强、个性化要求、品种规格多、细分市场规模小等特点，每种规格产品的生产批量都较小。
2、产品具有高技术要求、高附加值的特点。高空作业车产品涉及到汽车、机械、电气、计算机、自动化等众多领域的技术，是典型的技术密集型产品，且客户对产品的安全性和操控性等均有很高的要求，企业须具有较强的研发能力才能满足客户要求。同时产品特别是大作业高度、电力行业特殊需求定制产品通常单台价值高，产品附加值高。
国内租赁渗透率已达到80%，并且呈现三大特点
高空作业平台下游包括租赁商和终端客户，目前租赁是主要渠道，越来越多的投资者看好高空作业平台行业，高空作业平台租赁市场快速发展。2013年我国租赁商不足100家，到2016年已经超过200家，年均复合增速59%。我国高空作业平台租赁渗透率增长迅速，目前租赁渗透率接近80%。
（1）我国高空作业平台租赁商大多分布在东部地区：东部发达地区省份租赁商分布较多，其中上海是我国高空作业平台租赁商的发源地，2016年租赁商户103家，数量远远超过全国其他地区，占前地区的31.5%，宏信设备等大型设备租赁商就位于上海。
（2）我国高空作业平台行业内租赁商规模整体较小：2016年，设备保有量在100台以下的小型租赁商占比在2015年的基础上继续增长，达68.3%。其中保有量20至99台的租赁商数量占比多，为43.5%，其次是20台以下，为24.7%。大规模租赁商数量较少，500台以上企业占总体数量的8.1%，1000台以上租赁商占比仅为3.8%。
（3）2016年高空作业平台租赁行业的租金价格趋于平稳：2016年，剪叉式产品租金价格小幅下降，在2500-7000元/月左右；臂式产品租金在1.5万-4.5万元/月左右，略有上升。由于大量租赁商涌入高空作业平台领域，市场竞争加剧，2015年租金价格较2014年大幅下降，而2016年高空作业平台租金与2015年相比变化不大，已趋于平稳。
