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机床的维护是怎么样的?
机床的维护工作主要是注意清洁、润滑和合理的操作。
日常维护保养工作分为以下三个阶段进行:
1)工作开始前。检查机床各部件机构是否完好,各手柄位置是否正常;清洁机床各部位,观察各润滑装置,对机床导轨面直接浇油润滑;开机低速空运转一定时间。
2)工作过程中。主要是正确操作,不允许机床超负荷工作,不可用精密机床进行粗加工等。工作过程中发现机床有任何异常现象,应立即停机检查。
3)工作结束后。清洗机床各部位,把机床各移动部件移到规定位置,关闭电源。
机床的保养是怎么样的?
机床一般规定累计运行800h后,以操作人为主进行一次保养,保养工作在切断电源之后进行。下面说明镗床保养的内容和要求。
1)外保养。主要清除机床外表污垢、锈蚀,保持传动件的清洁。擦洗机床表面及罩壳,应无锈蚀无黄斑;擦洗各外露丝杠、光杠及齿条;补齐各手柄、螺钉、螺母等机件,保持机床外观整洁。
2)主轴箱及进给变速箱保养。掀开主轴箱各防尘盖板,检查调整v带和主轴箱夹紧拉杆。清洁各过滤器及油槽;检查平衡锤钢丝绳紧固情况;擦洗平旋盘滑槽及调整镶条。
3)工作台及导轨保养。擦洗工作台各处,检查调整挡铁及镶条间隙;检查导轨是否拉毛,打光毛刺并擦洗导轨。
4)后立柱保养。擦洗后轴承座、导轨面,检查调整镶条间隙。
5)润滑系统保养。清洗油毡、油槽,保持油孔和油路畅通。清洗冷却泵、过滤网及冷却箱。清洗过滤器,油杯,保持油标油窗明亮。
6)电气部分保养。清扫电气箱及电动机。检查电气装置位置,电气装置固定、安全和整齐。
操作系统,后切断电源。
工业机器人依据的检测标准是什么?
电工电子业务基础环境试验低温试验GB/T2423.1-2008
电工电子业务基础环境试验高温试验GB/T 2423.2-2008
电工电子业务基础环境试验恒定湿热试验GB/T 2423.3-2006
电工电子业务基础环境试验振动(正弦)试验GB/T 2423.10-2008
电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.1-1999
电磁兼容都可以用标准工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.2-2003
电磁兼容都可以用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB/T17799.3-2012
电磁兼容都可以用标准工业环境中的发射GB/T17799.4-2012
机器人检测的要求是什么?
一、考虑固定和移动两种情况 ,给出工业机器人和服务机器人噪声测试方法
标准规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。同时,给出了测试环境、测试仪器、被测试设备运行条件的要求,以及表面声压级及声功率级的计算方法。
本标准适用于各种用途的工业机器人、个人家用服务机器人及公共服务机器人(以下个人/家用服务机器人及公共服务机器人在本标准中合称为"服务机器人”) 噪声声功率级的测定。不适用于特种机器人噪声功率级
的测试。
标准对工业机器人、服务机器人移动式和非移动式测试基准体给出了具体描述。
二、明确机器人噪音测试运行工况
1、工业机器人测试时的运行工况要求如下:
a)额定负载;
b)以大加速度加速至额定速度(在运动周期内各轴应达到额定速度,无须同时) ;
c)各轴各关节在软限位80%的范围内同时做往复运动;
d)各轴应正常运行至少2小时后进行测试。
2、服务机器人测试时的运行工况要求如下:
a)正常工作状态(语音功能关闭) ;
b)当有负载要求时,应在额定负载的状态下进行测试;
c)应正常运行至少3分钟后进行测试。
3、其它要求:
当使用模拟工作条件时,被测机器人声源应处于正常使用且辐射声功率大的状态。
测试报告中应详细描述测试过程中声源的工作条件。
服务机器人的EMC专属标准:
机器人领域的小伙伴知道CR认证,可之前申请CR认证的EMC测试标准应用的是GB/T《电磁兼容通 用标准居住、商业和轻I业环境中的抗扰度》和GB《电磁兼容通用标准居住、 商业和轻I业环境中的发射》, 这两
份标准是电磁兼容领域根据应用环境汤所给出限值的通用性标准,对于机器人的复杂运行工况,可以说,两份标准不在线。
新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题,
适用范围是适用于各类服务机器人,要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。
新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》和GB/T37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题 ,
适用范围是适用于各类服务机器人,要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。
根据固定式和移动式区分测试状态和测试项目
1、发射标准
a)固定式服务机器人:
应在正常工作模式下进行全部项目的测试。
b)移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式及回充寻找模式下分别进行测试,测试项目为:
1)充电模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰;
2)工作模式(本体) : 辐射骚扰;
3)回充寻找模式(本体+充电器) : 谐波电流、电压波动与闪烁、传导骚扰、辐射骚扰。
2、抗扰度标准:
1 )移动服务机器人:
应在充电模式、工作模式和回充寻找模式状态下分别进行测试,测试项目为: .
--充电模式(机器人本体连接充电器) : 适用的全部测试项目;
--回充寻找模式:适用的全部测试项目
--工作模式(机器人本体) :工频磁场、射频电磁场、静电放电。
工作模式测试状态:服务机器人应在以绝缘支架支撑底部确保机器人悬空的状态下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度进行试验,选择典型速度。
2 )固定式服务机器人:
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